Täiskasvanutele mõeldud mänguasjad on juba mõnda aega pildis olnud. Võime teeselda, et see on tabuteema, kuid see pole nii. Naudinguteks mõeldud lelud on eksisteerinud kauem kui nutitelefonid ja arvutid kokku.
Sekslelud on aastate jooksul väga palju muutunud. Muidugi on teatud standardid ja nende funktsioon samaks jäänud, kuid mõnda täiskasvanutele mõeldud mänguasja kasutatakse nüüd teistmoodi kui varem.