Postimehes kirjutati 4. augustil 1921: «Aktsiaselts Aeronaut on asutatud käesoleva aasta kevadel Tallinnas 10-miljonilise põhikapitaliga. AS eestvõtja ja praegune direktor on tuntud suurkaupmees Robert Holst. Seltsi ülesandeks on luua kiiret õhuühendust kahe naaberriigi Eesti ja Läti vahel. Peale posti võetakse ka kuni 4 reisijat korraga peale. Et meil Stokholmiga juba õhuposti vahetus sisse on seatud, siis on loomulik, et siit ühendust edasi lääne poole tuleb pidada.»
Eesti esimene tsiviillennufirma Aeronaut asutati 22. märtsil 1921 Robert Holsti ja Jakob Tillo eestvedamisel. Nagu kirjutatakse raamatus «Aeg, mehed, lennukid», oli Aeronaut tegelikult Saksa ja Taani firmade käepikendus.